En 1840, Casimiro Mart铆n cre贸 el quirogimnasio para que los pianistas ejercitaran y calentaran los dedos. Para obtener promoci贸n, se lo envi贸 a varios pianistas famosos. Este se lo envi贸 a la reina Isabel II de Espa帽a. Lo patent贸 en Francia en 1842 y en 1843 public贸 un manual con ejercicio e ilustraciones, siendo ambos muy demandados. 馃彌锔廏aler铆a de las Colecciones Reales #ingenieria #engineering
